Un hidalgo de la Mancha enloquece de tanto leer libros de caballerías y decide convertirse en caballero andante para vivir aventuras. Junto a su fiel escudero Sancho Panza, recorre los caminos confundiendo la realidad con su imaginación, enfrentándose a peligros que en realidad no existen, como los molinos de viento que cree gigantes. A lo largo de sus andanzas busca defender la justicia y el honor, hasta que finalmente recupera la cordura y regresa a su hogar, donde muere