Tras la guerra de Troya, Ulises emprende un largo viaje de regreso a Ítaca, en el que se enfrenta a peligros como el cíclope Polifemo, las Sirenas y la hechicera Circe, entre otros obstáculos. Mientras tanto, su esposa Penélope lo espera, evitando casarse con otros hombres gracias a su astucia: teje de día y deshace la tela por la noche. Tras diez años de viaje, Ulises regresa, vence a los pretendientes y recupera su hogar.